Röviden ismertesse a LiDAR detektálási technológiáját
A Lidar (fényérzékelés és távolságmérés) a célpontok pontfelhőinek/pixelei távolságértékeit használja a célpontok háromdimenziós (3D) alakjának becsléséhez, és gyorsan fejlődött a nem strukturált környezetérzékelésben, mint például az önvezető autók, a robotnavigáció, a tereptérképezés és a távérzékelés.
A passzív 3D képalkotó technológiával ellentétben, amely csak a környezeti megvilágítás 3D-s információit képes visszaállítani, a LiDAR aktívan képes 3D-s információkat nyerni a környező környezetről, és olyan algoritmusokat kombinál, mint a pontfelhő generálása, a zajszűrés, a koordináta-regisztráció és a jellemzőleírás a jelenet megértése érdekében. A különböző fényérzékelési módszerek alapján a meglévő LiDAR általában közvetlen detektálásra és koherens detektálásra osztható.
Közvetlen detektálás impulzusfénnyel és a céltárgy visszhangintenzitásának mérése fotodetektorral. Egy tipikus inkoherens LiDAR egy repülési idő (TOF) távolságmérő technológia, amely számos alkalmazásban dominál kiforrott hardverkonfigurációjának és jelfeldolgozási módszereinek köszönhetően. A TOF LiDAR detektálási tartományát és felbontását azonban a ... teljesítménye korlátozza.fotodetektorés a csúcsteljesítményimpulzuslézer, és a visszhangjelét a napfény vagy más radarrendszer is befolyásolhatjalézergerendák.
Ezzel szemben az optikai keverési technológiát alkalmazó koherens detektálás a visszhangnyaláb és a helyi oszcillátornyaláb között hatékonyan képes ellenállni a környezeti fényinterferenciának, és javítja a rendszer jel-zaj arányát. A hagyományos LiDAR főként az intenzitásra, a 3D koordinátákra vagy a sebességre támaszkodik a képalkotás során, és a nem megfelelő információdimenzió korlátozott felismerési és osztályozási képességeket eredményez ezen LiDAR-ok esetében. Különösen a különböző szerkezetű céltárgyak esetében van kétértelműség a céltárgyon lévő pontfelhő meghatározásában, ami bizonytalanságot eredményez a céltárgy 3D alakjának felismerésében.
Az egyik lehetséges módszer a fény polarizációs komponensének használata, amely hatékonyan javíthatja a célpontfelhők/pixelek pontosságát. A polarizált fény és az anyagok közötti kölcsönhatás elemzésével következtetni lehet a célpont szerkezetére és összetételére. A polarizációkoherens LiDAR integrálja a legmodernebb irányokat több tudományterületről, például az optikából, a mechanikából, az irányítástechnikából és az elektronikus információtudományból, lefedve olyan alapvető elméleteket, mint az információérzékelés, a nyalábszkennelés és a polarizációs képalkotás.
Közzététel ideje: 2026. július 2.