A köd elve és osztályozása
(1) alapelv
A köd elvét a fizikában Sagnac-effektusnak nevezik. Zárt fénypályán ugyanabból a fényforrásból származó két fénysugarat zavarja, ha ugyanahhoz az észlelési ponthoz konvergál. Ha a zárt fényútnak a tehetetlenségi térhez viszonyított forgása van, akkor a pozitív és negatív irányban terjedő sugár fényút-különbséget hoz létre, amely arányos a felső elfordulási szög sebességével. A forgásszög sebességét a fotoelektromos detektorral mért fáziskülönbség felhasználásával számítjuk ki.
A képlet szerint minél hosszabb a szálhossz, minél nagyobb az optikai járási sugár, annál rövidebb az optikai hullámhossz. Minél szembetűnőbb az interferencia hatás. Tehát minél jelentősebb a köd mennyisége, annál nagyobb a pontosság. A Sagnac hatás lényegében egy relativisztikus hatás, ami nagyon fontos a nedvesség kialakításához.
A köd elve az, hogy a fotoelektromos csőből egy fénysugarat bocsátanak ki, amely áthalad a csatolón (az egyik vége három ütközőbe lép be). Két nyaláb a gyűrűn keresztül különböző irányokban lép be a gyűrűbe, majd egy kör körül visszatér a koherens szuperpozícióhoz. A visszatérő fény visszatér a LED-hez, és a LED-en keresztül érzékeli az intenzitást. A köd elve egyszerűnek tűnik, de a legfontosabb az, hogy hogyan lehet kiküszöbölni azokat a tényezőket, amelyek két nyaláb optikai útját befolyásolják – alapvető probléma a köd.
A száloptikai giroszkóp elve
(2)besorolás
A működési elv szerint a száloptikai giroszkópok interferometrikus száloptikai giroszkópokra (I-FOG), rezonáns száloptikai giroszkópokra (R-FOG) és stimulált Brillouin szórásos száloptikai giroszkópokra (B-FOG) oszthatók. Jelenleg a legérettebb száloptikai giroszkóp az interferometrikus száloptikai giroszkóp (az első generációs száloptikai giroszkóp), amelyet széles körben használnak. Többfordulatú száltekercset használ a Sagnac hatás fokozására. Másrészt egy többfordulatú egymódusú száltekercsből álló kettős sugárgyűrűs interferométer nagy pontosságot biztosíthat, ami bonyolultabbá teszi az egész szerkezetet.
A hurok típusa szerint a köd nyílt hurkú ködre és zárt hurkú FOG-ra osztható. A nyitott hurkú száloptikai giroszkóp (Ogg) előnye az egyszerű felépítés, az alacsony ár, a nagy megbízhatóság és az alacsony energiafogyasztás. Másrészt az Ogg hátránya a rossz bemeneti-kimeneti linearitás és a kis dinamikatartomány. Ezért elsősorban szögérzékelőként használják. A nyílt hurkú IFOG alapszerkezete egy gyűrűs, kétsugaras interferométer. Következésképpen elsősorban kis pontosság és kis térfogat esetén használják.
Köd teljesítménymutatója
A ködöt főként a szögsebesség mérésére használják, és minden mérés hiba.
(1) zaj
A köd zajmechanizmusa elsősorban az optikai vagy fotoelektromos érzékelő részre koncentrálódik, amely meghatározza a nedvesség minimális érzékelhető érzékenységét. A száloptikai giroszkópban (FOG) a szögsebességű kimeneti fehér zajt jellemző paraméter a detektálási sávszélesség véletlenszerű járási együtthatója. Csak fehér zaj esetén a véletlenszerű járási együttható definíciója egyszerűsíthető a mért torzítási stabilitás és az észlelési sávszélesség négyzetgyökének aránya egy adott sávszélességben.
Ha vannak más típusú zajok vagy sodródások, általában Allan varianciaanalízisét használjuk, hogy megfelelő módszerrel megkapjuk a véletlenszerű járási együtthatót.
(2) Nulla drift
Köd használatakor szögszámításra van szükség. A szöget a szögsebesség integrálásával kapjuk meg. Sajnos a sodródás hosszú idő után felgyülemlik, a hiba pedig egyre nagyobb. Általánosságban elmondható, hogy a gyors reagálású alkalmazásnál (rövid távú) a zaj jelentősen befolyásolja a rendszert. Ennek ellenére a navigációs alkalmazásoknál (hosszú távú) a nulla eltolódás jelentős hatással van a rendszerre.
(3) Léptéktényező (léptéktényező)
Minél kisebb a léptéktényező hibája, annál pontosabb a mérési eredmény.
A kínai „Szilícium-völgyben” – Peking Zhongguancun – található Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd. egy high-tech vállalkozás, amely hazai és külföldi kutatóintézetek, kutatóintézetek, egyetemek és vállalati tudományos kutatószemélyzet kiszolgálására irányul. Cégünk elsősorban optoelektronikai termékek független kutatás-fejlesztésével, tervezésével, gyártásával, értékesítésével foglalkozik, innovatív megoldásokat és professzionális, személyre szabott szolgáltatásokat nyújt tudományos kutatók és ipari mérnökök számára. Évekig tartó független innováció után a fotoelektromos termékek gazdag és tökéletes sorozatát hozta létre, amelyeket széles körben használnak az önkormányzati, katonai, közlekedési, villamos energia, pénzügy, oktatás, orvosi és egyéb iparágakban.
Várjuk az együttműködést Önnel!
Feladás időpontja: 2023. május 04