A kamera és a lidar integrálása a pontos észleléshez

A kamera és a lidar integrálása a pontos észleléshez

A közelmúltban egy japán tudományos csapat kifejlesztett egy egyedikamera lidarA fúziós érzékelő, amely a világ első lidarja, amely a kamera és a lidar optikai tengelyeit egyetlen érzékelőbe igazítja. Ez az egyedülálló kialakítás lehetővé teszi a parallaxis nélküli overlay adatok valós idejű gyűjteményét. A lézeres besugárzási sűrűsége magasabb, mint a világ minden lézer radarérzékelője, lehetővé téve a távolsági és nagy pontosságú objektumok észlelését.
Általában a LIDAR -t a kamerákkal együtt használják az objektumok pontosabb azonosításához, de a különböző egységek által kapott adatokban különböznek egymástól, ami az érzékelők közötti kalibrációs késleltetéshez vezet. Az újonnan kifejlesztett fúziós érzékelő integrálja a kamerát és a nagy felbontású LIDAR-t egy egységbe, valós idejű adatintegrációt elérve parallaxis nélkül, biztosítva a hatékony és pontos eredményeket.
A kamera és a LIDAR integrációja eléri a pontos objektumfelismerést. A csapat az egyedi optikai tervezési technológiát alkalmazza a kamera és a LIDAR beépítésére egy igazított optikai tengelybe, lehetővé téve a kamera képadatok és a LIDAR távolság adatainak valós idejű integrációját, elérve a mai napig a legfejlettebb objektumfelismerést. Alézeres radarAz ultra-magas felbontással és a világ legmagasabb lézer-emissziós sűrűségű fúziós érzékelőjével kombinálva növelte a kibocsátott lézernyaláb sűrűségét, amely nagy távolságokon azonosíthatja a kis akadályokat, ezáltal javítva a felbontást és a pontosságot. Innovatív érzékelőjének besugárzási sűrűsége 0,045 fok, és a multifunkcionális nyomtatókból (MFP -k) és a nyomtatókat használja a ható lézer -szkennelő egység technológiát, hogy akár 30 centiméter távolságra akár 100 méter távolságra is felismerje a zuhanó tárgyakat.
A nagy tartósság és a szabadalmaztatott MEMS tükör lézer radarhoz MEMS tükrök vagy motorok szükségesek alézerszéles és nagy sűrűségű területre. A MEMS tükrök felbontása azonban általában alacsony, és a motor gyakran gyorsan elhasználódik. Ez az új integrált érzékelő nagyobb felbontást biztosít, mint a motor alapú rendszerek és a nagyobb tartósság, mint a hagyományos MEMS tükrök. A tudósok fejlett gyártási, kerámia csomagolási technológiát és nagy felbontású lézer-szkennelési technológiát használnak a szabadalmaztatott MEMS tükrök fejlesztésére a nagy pontosságú érzékelés támogatására különféle iparágakban, például autonóm járművekben, hajók, nehéz gépek stb.

1. ábra: A KAMA LIDAR FUSION SENSOR által észlelt kép