Kamera és LiDAR integrációja a precíz detektáláshoz

Kamera és LiDAR integrációja a precíz detektáláshoz

Nemrégiben egy japán tudóscsoport kifejlesztett egy egyedülálló…LiDAR kamerafúziós érzékelő, amely a világ első LiDAR-ja, amely egyetlen érzékelőbe illeszti a kamera és a LiDAR optikai tengelyeit. Ez az egyedi kialakítás lehetővé teszi a parallaxismentes átfedési adatok valós idejű gyűjtését. Lézerbesugárzási sűrűsége nagyobb, mint a világ összes lézerradar-érzékelőjéé, így nagy távolságú és nagy pontosságú objektumérzékelést tesz lehetővé.
A LiDAR-t általában kamerákkal együtt használják a tárgyak pontosabb azonosítására, de eltérés van a különböző egységek által gyűjtött adatok között, ami kalibrációs késéseket eredményez az érzékelők között. Az újonnan kifejlesztett fúziós érzékelő egyetlen egységbe integrálja a kamerát és a nagy felbontású LiDAR-t, valós idejű adatintegrációt érve el parallaxis nélkül, biztosítva a hatékony és pontos eredményeket.
A kamera és a LiDAR integrációja precíz tárgyfelismerést tesz lehetővé. A csapat egyedi optikai tervezési technológiát alkalmaz a kamera és a LiDAR egy összehangolt optikai tengellyel rendelkező egységbe integrálására, lehetővé téve a kamera képadatainak és a LiDAR távolságadatainak valós idejű integrációját, elérve a mai napig a legfejlettebb tárgyfelismerést.lézerradarAz ultramagas felbontás és a világ legnagyobb lézersugárzási sűrűségének kombinációjával készült fúziós érzékelő megnövelte a kibocsátott lézersugár sűrűségét, amely nagy távolságokból is képes azonosítani a kis akadályokat, ezáltal javítva a felbontást és a pontosságot. Innovatív érzékelője 0,045 fokos besugárzási sűrűséggel rendelkezik, és a multifunkciós nyomtatók (MFP-k) és nyomtatók saját fejlesztésű lézerszkennelő egységtechnológiáját használja a 30 centiméteres, 100 méteres távolságból leeső tárgyak érzékelésére.
A nagy tartósságú és saját fejlesztésű MEMS tükörlézeres radarhoz MEMS tükrök vagy motorok szükségesek a besugárzáshozlézerszéles és nagy sűrűségű területre. A MEMS tükrök felbontása azonban általában alacsony, és a motor gyakran gyorsan elkopik. Ez az új integrált érzékelő nagyobb felbontást biztosít, mint a motor alapú rendszerek, és nagyobb tartósságot, mint a hagyományos MEMS tükrök. A tudósok fejlett gyártási, kerámia csomagolási technológiát és nagy felbontású lézerszkennelési technológiát alkalmaznak saját fejlesztésű MEMS tükrök fejlesztéséhez, amelyek támogatják a nagy pontosságú érzékelést különböző iparágakban, például az önvezető járművekben, hajókban, nehézgépekben stb.

1. ÁBRA: A kamera LiDAR fúziós érzékelője által érzékelt kép